Här kommer länken till PDF'en jag skrev om:
http://ibls.org/mediawiki/index.php?...lschaerts_Gear
Tar med 2 länkar till som passar bra till att nörda ned sig i, bl.a. en digitaliserad bok på ca. 200 sidor från 1909, som behandlar Walschaerts slidstyrning i detalj:
https://babel.hathitrust.org/cgi/pt?...iew=1up&seq=21
http://www.donashton.co.uk/html/walschaerts__gear.html