Under "edit mesh" finns det en knapp som heter wield, den gör det som du vill
Du väljer de vertex (punkter/hörn) som du vill ha ihopslagna, sen trycker du på wield. Du måste se till att avståndet (finns innan knappen) är rätt, annars blir den sur och tvär och vill inte slå ihop dom

(även bra att minska om vertex ligger nära varandra)