Hej Arvid!
Har du läst igenom tutorialsen på:
http://www.auran.com/TRS2004/learning.htm
Där tar man upp bla. hur man gör runda hörn och du kan även göra ett enkelt lok steg för steg.
Själv har jag inte vågat mig på det än utan håller mig till enklare saker.